Des postes (en partie fixes) sont répartis sur la place d'armes et les participants y accèdent individuellement ou en petits groupes avec/sans carte. La course d'orientation sur la place d'armes convient surtout pour se familiariser avec le terrain (forme d'exercice), mais elle peut aussi être organisée sous forme de compétition.

Il existe différentes possibilités pour réaliser la course d'orientation:

Course en ligne:
A l'aide d'une carte, les postes sont parcourus dans l'ordre des chiffres. Pour éviter que tous les participants ne courent dans la même direction au départ, le premier poste est marqué sur la carte de course d'orientation.
Course aux numéros:
Conformément au 1er poste marqué, tous les postes pairs ou impairs sont parcourus au moyen de la carte. De même, selon les conditions de temps, la règle des 3 serait une variante.
Course de mémoire:
Au départ, une affiche est apposée avec tous les postes marqués. Les participants mémorisent un itinéraire et essaient de ramasser les postes. Selon le nombre de postes dont ils se souviennent, les participants doivent revenir plus ou moins tôt à leur position de départ pour jeter un nouveau coup d'œil à la carte.
Course des stations-service:
Une affiche avec tous les postes est accrochée au départ ainsi qu'à certains postes. Après le départ, chaque participant s'oriente aux "stations-service" sur l'emplacement des postes.
Course en étoile:
Le départ constitue le centre de la course. Chaque poste est parcouru (en étoile) séparément (variante : dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse). Après chaque poste, on retourne au centre avant de passer au poste suivant (le cas échéant, faire viser les postes par le responsable sportif pour contrôle). Les postes peuvent être atteints au moyen d'une carte ou les coureurs doivent mémoriser l'itinéraire à l'aide d'une affiche (voir course de mémoire).

Variante:
Réaliser la course par groupes de 2 (3). L'homme de devant tient la carte (sauf pour la course de mémoire) et court ainsi vers le prochain poste. L'homme de derrière observe le comportement de course de celui qui le précède et donne à son camarade des informations sur son style de course. Les rôles sont échangés à chaque poste. Bien entendu, cette forme d'exercice nécessite une introduction préalable à l'analyse du style de course par le moniteur de sport.